谐波减速机基本特点:承载能力高谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。传动比大单级谐波齿轮传动的传动比,可达i=70~500。体积小、重量轻。传动效率高、寿命长。传动平稳、无冲击,无噪音,运动精度高。由于柔轮承受较大的交变载荷,因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高,工艺复杂。谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制,已有不少厂家专门生产,并形成系列化。普遍应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也逐渐增多。结构简单、零件数少、安装方便。只有三个基本构件,且输入与输出轴同轴线,所以结构简单,安装方便。体积小、重量轻。与一般减速机比较,输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积可减小2/3,重量可减轻1/2。可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点,轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。不合理的润滑和错误的使用润滑油脂都将对谐波减速机产生不可估量的损害。哈尔滨谐波减速机供应
谐波齿轮传动的优点还是很明显的。它的传动比范围很大,啮合的齿数也多,齿面磨损小且均匀,因此整个谐波齿轮的传动精度很高,运动精度很高,传动效率很高,承载能力也很大,可以说,它具备大速比、小体积的独特性能。同时,传动平稳,没有冲击,产生的噪音也非常小。如果有需要的话,也可以自由调整齿侧的间隙,也可以向密闭的空间传递运动或者动力。不过,由于谐波齿轮传动的构件——柔轮和波发生器,生产制造难度高,所以购买的价格不菲。并且,所需要的传动比不能低,齿数也不能少,否则容易发生疲劳损坏。同时,由于它不具备中间轴的结构,所以没有中间速度,在使用时需要注意。大家应该选择速度比较大、结构参数合理、发热比较小、传动承载能力大的谐波齿轮传动,这样一来延长了机器的使用年限,二来保证了操作人员的使用安全。如果大家在选购谐波齿轮传动可以放心的。西安谐波减速机厂家直销谐波减速机的噪音比较小,不会产生什么冲击,所以设备的使用寿命也会比较长久的。
谐波减速机中柔轮随着波发生器转动过程中,其中一个齿从与刚轮的一个齿啮合到再一次与刚轮上的这个齿相啮合时,柔轮恰好旋转一周,而此时波发生器旋转了很多圈,波发生器的旋转圈数与柔轮旋转圈数(1圈)之比,即为谐波齿轮减速器的减速比,故其减速比很大。在整个运动过程中,柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形,因此,这一传动称之为谐波齿轮传动。谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为:单波、双波及三波,其中常用的是双波传达。
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、结合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。谐波减速器与谐波减速机的区别,其实就作用来说,两者的区别微乎甚微。
谐波减速机因体积小重量轻等等各种优点被大家熟知。谐波齿轮传动技术及装置普遍应用于雷达通信、工业机器人、精密机床、仪器仪表、纺织印染、精密光学设备、医疗设备等领域。那么谐波驱动的类型是什么,它们的分类是什么?按照柔轮和波发生器作用原理分类为电磁耦合式和机械联系式。电磁耦合式式的柔轮变形力是通过波发生器与均匀装置在柔轮圆周上的线圈之间产生电磁耦合而产生的。机械联系式是通过机械力使柔轮产生移动的。按照谐波减速机波发生器相对柔轮的配置分类为外式波发生器和內式波发生器。外式波发生器结构尺寸大,转动惯量大,不宜用于高速。当采用固定变形波发生器时一般采用內式。由于谐波减速机多个齿轮相互啮合,它的精度是很高的。西安谐波减速机厂家直销
谐波减速机传动速比大。哈尔滨谐波减速机供应
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